近日，重慶、武漢兩地率先發(fā)布自動(dòng)駕駛?cè)珶o(wú)人商業(yè)化試點(diǎn)政策，并向百度發(fā)放全國(guó)首批無(wú)人化示范運(yùn)營(yíng)資格，允許車內(nèi)無(wú)安全員的自動(dòng)駕駛車輛在社會(huì)道路上開(kāi)展商業(yè)化服務(wù)。與此同時(shí)，工信部、交通運(yùn)輸部也紛紛表示將支持自動(dòng)駕駛上路，并將出臺(tái)相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和文件。

　　這一波操作讓人們感到行業(yè)呼喚許久的無(wú)人駕駛真的來(lái)了。我市是否有無(wú)人駕駛應(yīng)用場(chǎng)景？未來(lái)又有哪些可以拓展的空間？帶著這些問(wèn)題，筆者進(jìn)行了走訪探尋。

■ 市民 安全問(wèn)題讓人“心里沒(méi)底”

　　在市區(qū)一些汽車4S店里，談及無(wú)人駕駛車輛，不少人笑稱“心里沒(méi)底”。“主要是擔(dān)心安全問(wèn)題。”計(jì)劃購(gòu)置新車的市民張明表示，特別這兩年一些車輛輔助駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題后，他對(duì)無(wú)人駕駛車輛更是避而遠(yuǎn)之。

　　目前，國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛車輛主要在園區(qū)、風(fēng)景區(qū)、火車站等公共場(chǎng)所運(yùn)行，我省多個(gè)城市已經(jīng)運(yùn)行無(wú)人駕駛車輛。今年2月，蘇州發(fā)生新冠肺炎疫情，相關(guān)城區(qū)多家智能駕駛企業(yè)積極組織運(yùn)營(yíng)調(diào)度，提供了自動(dòng)駕駛出租車、自動(dòng)駕駛小巴、無(wú)人配送車、無(wú)人安防車等車型，助力疫情防控中的人員運(yùn)送、物品配送、安防巡邏、防疫宣傳等工作。無(wú)錫錫山區(qū)每天都會(huì)有多種型號(hào)的無(wú)人駕駛清掃車輪流打掃城區(qū)。

　　隨著無(wú)人駕駛進(jìn)入商業(yè)領(lǐng)域，必將掀起新一輪的熱議。8月8日，交通運(yùn)輸部組織起草《自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)輸安全服務(wù)指南（試行）》（征求意見(jiàn)稿）并提出，在保障運(yùn)輸安全的前提下，鼓勵(lì)在封閉式快速公交系統(tǒng)等場(chǎng)景使用自動(dòng)駕駛汽車從事城市公共汽（電）車客運(yùn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)，交通狀況簡(jiǎn)單、條件相對(duì)可控的場(chǎng)景使用自動(dòng)駕駛汽車從事出租汽車客運(yùn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)，在點(diǎn)對(duì)點(diǎn)干線公路運(yùn)輸、具有相對(duì)封閉道路等場(chǎng)景使用自動(dòng)駕駛汽車從事道路普通貨物運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)活動(dòng)。專家表示，從這種意義上說(shuō)，無(wú)人駕駛車輛距離市民日常駕車還有距離。

■ 專家 無(wú)人駕駛得靠車聯(lián)網(wǎng)“指路”

　　近年來(lái)，無(wú)人駕駛一直是熱門話題。在通行過(guò)程中，借助“智能的車”“聰明的路”“高速的網(wǎng)”“智慧的云”等多重措施，保障無(wú)人駕駛車輛在道路上的安全運(yùn)行能力，全力確保乘客出行安全。

　　無(wú)人駕駛車輛如何實(shí)現(xiàn)“奔跑”？安全性到底怎樣？中國(guó)船舶集團(tuán)第七一六研究所車路協(xié)同系統(tǒng)工程師對(duì)此給出了專業(yè)解釋，與傳統(tǒng)車輛不同，無(wú)人駕駛車輛的上路運(yùn)行不僅需要單車智能，還需要車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的協(xié)同配合。

　　在該研究所內(nèi)，工程師用三維圖像解釋了無(wú)人駕駛車輛運(yùn)行邏輯。原來(lái)，無(wú)人駕駛車輛的全身上下安裝了激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等數(shù)十個(gè)傳感設(shè)備，讓整臺(tái)車輛可以360度實(shí)時(shí)感知路上的機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車、行人等信息，再經(jīng)過(guò)車載“超級(jí)大腦”的運(yùn)算，就可以實(shí)時(shí)計(jì)算出合適的行駛軌跡，實(shí)現(xiàn)“人開(kāi)車”到“車開(kāi)車”的無(wú)人駕駛。

　　無(wú)人駕駛車輛上路后還需要車路協(xié)同系統(tǒng)的加持。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是車輛傳輸出來(lái)的周邊車況信息和路測(cè)系統(tǒng)識(shí)別的路況信息，借助毫秒級(jí)的超低時(shí)延系統(tǒng)進(jìn)行交互通信，通過(guò)協(xié)同感知、協(xié)同決策、協(xié)同控制等操作，最終實(shí)現(xiàn)無(wú)人車“奔跑”。借助車路協(xié)同系統(tǒng)，路測(cè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)無(wú)人駕駛車輛的功能補(bǔ)充，從而更加科學(xué)地指導(dǎo)無(wú)人車輛行駛，實(shí)現(xiàn)從“車開(kāi)車”到“路開(kāi)車”“云開(kāi)車”的升級(jí)。在這樣的系統(tǒng)支持下，無(wú)人駕駛車輛可以更加智能、更加科學(xué)地運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)節(jié)能環(huán)保運(yùn)行。

　　此外，在該系統(tǒng)的支持下，城市交通將可以更加有序組織，避免出現(xiàn)大面積擁堵。更為重要的是，一旦發(fā)生事故，裝在一個(gè)個(gè)無(wú)人駕駛車輛上的車輛周邊信息就會(huì)同路況信息進(jìn)行對(duì)比識(shí)別，很快確定責(zé)任和問(wèn)題，有效化解肇事車輛逃逸、大貨車拋撒等交通治理難題。

■ 舉措 對(duì)城市交通進(jìn)行智慧升級(jí)

　　作為未來(lái)出行的核心支撐，無(wú)人駕駛技術(shù)猶如一把打開(kāi)新興產(chǎn)業(yè)大門的金鑰匙，吸引了國(guó)內(nèi)諸多城市對(duì)這一領(lǐng)域的追逐。

　　據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，已有北京、上海、廣州、深圳、長(zhǎng)沙等多個(gè)地區(qū)出臺(tái)了相應(yīng)管理辦法或?qū)嵤┘?xì)則，從道路測(cè)試、載人測(cè)試、示范運(yùn)營(yíng)到無(wú)人化等多個(gè)階段開(kāi)展積極探索。市工信局技術(shù)轉(zhuǎn)移處處長(zhǎng)安向銳介紹，我省的無(wú)錫、蘇州等地已經(jīng)在園區(qū)內(nèi)或者部分景區(qū)內(nèi)，推廣無(wú)人駕駛技術(shù)的公交車，并積極打造江蘇省智慧交通示范區(qū)。中國(guó)船舶集團(tuán)第七一六研究所也為長(zhǎng)三角城市承接了AI+智慧交通綜合測(cè)試示范基地項(xiàng)目，為該區(qū)域進(jìn)行道路測(cè)試全域開(kāi)放提供重要基礎(chǔ)。

　　我市推廣無(wú)人駕駛需要解決哪些問(wèn)題？中國(guó)船舶集團(tuán)第七一六研究所技術(shù)專家介紹，需要對(duì)現(xiàn)有的路網(wǎng)進(jìn)行升級(jí)，安裝路測(cè)系統(tǒng)，即需要在無(wú)人駕駛車輛通過(guò)的區(qū)域安裝感知設(shè)備（雷達(dá)、視頻等）、超低時(shí)延通信設(shè)備RSU等。此外，還需要盡快完成城市高精度地圖信息的數(shù)字化，為車輛上路提供地圖支撐。同時(shí)，加快5G通行網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)，建立無(wú)人駕駛指揮云端，從而構(gòu)建面向無(wú)人駕駛的數(shù)字孿生云控系統(tǒng)。

　　據(jù)了解，在早前的BRT路線建設(shè)中，我市部分路段已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了智能化改造。如果在這些路段推進(jìn)無(wú)人駕駛，僅需要對(duì)其進(jìn)行升級(jí)即可。而要搭建整個(gè)無(wú)人駕駛路網(wǎng)系統(tǒng)，還需要更大范圍的公共交通基礎(chǔ)設(shè)施改造。（□ 周瑩 連工信）