連云港：國內(nèi)首次淺海試驗(yàn)！深海礦車開進(jìn)海州灣采礦

（記者 周瑩 朱迅 通訊員 張慧軍 王雅萱）12月18日，中國船舶集團(tuán)公司第七〇二研究所自主研發(fā)的國內(nèi)首臺多金屬硫化物采礦試驗(yàn)車“駛?cè)?rdquo;海州灣連島海域并成功采集到模擬礦石，在廣袤大海上軋下第一道“中國印”。這是國內(nèi)首臺多金屬硫化物采礦試驗(yàn)車整車首次淺海試驗(yàn)。中國船舶集團(tuán)公司第七〇二研究所實(shí)船試驗(yàn)與船型研究部副主任杜新光介紹，目前，該車已完成“池—湖—淺海”相關(guān)試驗(yàn)，并積累相關(guān)數(shù)據(jù)資料，為明年開展深遠(yuǎn)海海試做好充足準(zhǔn)備。

深海采礦是我國深海戰(zhàn)略的重要組成部分。連云港市科技局副局長范亞松表示，作為深海技術(shù)科學(xué)太湖實(shí)驗(yàn)室連云港中心最新的科研進(jìn)展，多金屬硫化物采礦試驗(yàn)車在海州灣海試必將為深海采礦貢獻(xiàn)連云港力量。

多金屬硫化物采礦試驗(yàn)車長8.2米、寬3.9米、高3.6米，體重達(dá)到21噸。上面配備了四條履帶、兩組閥箱，并配備液壓缸、電子倉、集料箱以及切削臂、物料輸送管等“采—輸—運(yùn)”全系統(tǒng)試驗(yàn)平臺。從遠(yuǎn)處看，它像一輛履帶工程車，可以通過導(dǎo)航及路徑規(guī)劃，完成自主行走。

杜新光說，海底采礦技術(shù)有“三難”。一怕纏繞，洋流會牽引采礦車的光電纜在布放過程中發(fā)生纏繞，并導(dǎo)致斷裂等問題，采礦車就會失去動(dòng)力。二怕水下高壓力，切削礦石需要壓力達(dá)到350個(gè)大氣壓，不然采礦作業(yè)難以進(jìn)行。三怕亂走，海洋作業(yè)時(shí)，采礦車一旦不能按照既定的路徑行走，就會出現(xiàn)風(fēng)險(xiǎn)。針對以上問題，項(xiàng)目組突破了水下布放回收姿態(tài)自動(dòng)定向控制、深水大功率液壓驅(qū)動(dòng)、信號傳輸與智能控制、三維數(shù)字孿生可視化等關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)了擺動(dòng)銑削式挖掘頭、四履帶懸掛車架和具有自主行走功能的集成控制系統(tǒng)，解決了硬礦挖掘、陡坡行走和遠(yuǎn)程集控的難題。

在杜新光介紹之際，采礦車已穩(wěn)穩(wěn)入水，在聲學(xué)的引導(dǎo)下快速鎖定模擬礦石，借助鑲嵌硬質(zhì)合金的鉆頭快速將礦石切削，并通過高壓水力技術(shù)將礦石采集到集料箱內(nèi)，順利采礦歸來。“通過淺海海試專家評審后，我們將對設(shè)備進(jìn)行維護(hù)和優(yōu)化，為明年前往南海開展深遠(yuǎn)海海試做準(zhǔn)備。”杜新光說。

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