中船雙機位無人機機庫換電試飛成功

（記者 周瑩 通訊員 開吉）昨日，筆者從中船數(shù)字信息技術(shù)有限公司獲悉，該企業(yè)研發(fā)的雙機位無人機機庫換電試飛成功。這標(biāo)志著國內(nèi)雙機位無人機機庫換電技術(shù)邁入實用化階段，將為無人機的廣泛應(yīng)用提供堅實保障。中船數(shù)字信息技術(shù)有限公司無人機機庫負責(zé)人閆文奇介紹，該機庫可以滿足無人機24小時換電需求。無論何時，無人機在完成巡邏或監(jiān)測任務(wù)后，都可以迅速返回機艙并自動更換電池，無須人工干預(yù)，4分鐘就可以完成換電，提高了無人機的作業(yè)頻次。

　　當(dāng)下，無人機技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、環(huán)境監(jiān)測、物流運輸和城市安全等多個領(lǐng)域。然而，無人機在執(zhí)行長時間或遠距離的連續(xù)任務(wù)時，其續(xù)航能力成為限制其應(yīng)用范圍的關(guān)鍵因素。為了解除這一“痛點”，無人機自動換電機庫的概念應(yīng)運而生，它為無人機提供了可靠的能源補給，確保無人機可以完成更持久的飛行任務(wù)。

　　走進杰瑞無人機機庫，筆者看到一臺智能化機械臂和兩個無人機機位。隨著操作人員發(fā)出指令，無人機機庫上端打開，無人機穩(wěn)穩(wěn)降落在杰瑞無人機機庫停機坪上。操作人員下達指令后，無人機艙門緩緩關(guān)閉，內(nèi)部機械臂開始自動更換電池。

　　機械臂通過視覺定位、多傳感器融合技術(shù)，憑借視覺拍攝二維矩陣變換調(diào)整機器人位姿，來完成無人機在平臺換電毫米級別定位視覺校準(zhǔn)。簡單地說，這個機械臂通過鏡頭和傳感器，“看到”了無人機方向，并根據(jù)這個方向借助視覺輔助與機械夾爪協(xié)同控制技術(shù)，不斷調(diào)整無人機姿態(tài)，幫助無人機迅速、準(zhǔn)確地完成換電。閆文奇介紹，該項技術(shù)能夠精確地識別并更換無人機的電池。這一自動化過程不僅提高了換電的速度，也減少了人為錯誤的可能性，確保了無人機能夠隨時待命，快速響應(yīng)各種緊急情況。

　　4分鐘后，換電完成的無人機準(zhǔn)備起飛。筆者看到艙門再次打開，一架滿電無人機從平臺騰空而起，繼續(xù)執(zhí)行各種任務(wù)。閆文奇介紹，該款無人機機庫還配備了載荷設(shè)施，可以滿足自動快速更換多種掛載設(shè)備，以適應(yīng)不同的任務(wù)需求。無論是高清攝像頭、熱成像儀還是其他監(jiān)測設(shè)備，無人機機庫都能迅速適配，執(zhí)行多樣化的任務(wù)。

　　此外，該機庫還具備強大的數(shù)據(jù)處理和分析能力，能夠獲取氣象站實時天氣數(shù)據(jù)，保持與地面站通訊，為無人機的飛行規(guī)劃、任務(wù)執(zhí)行等提供智能化的決策支持，進一步提升無人機的效能，確保執(zhí)行任務(wù)期間的穩(wěn)定性和可靠性。

總值班: 曹銀生     編輯: 陶莎     

來源: 連云港發(fā)布

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